"Курск" - это проект 949А "Антей", задание на проектирование которого было выдано аж в 1969 году, в то время как проект 955А "Борей" начали проектировать в конце 80-х, после этого была капитальная перепроектировка в 1998 году. "Борей" однозначно лучше и современнее по всем пунктам.