Это искажение камеры "Рыбий глаз", установленной на крыше машины.
Доверните это же изображение немного направо и всё станет нормальным.
Вот оба светофора на этой дороге, всё там норм, и знак не по середине зебры стоит, что бы в него лбом биться.

Не верю, что вот так стоят дорожные знаки. Один да, но вот второй.
Знаки определяют границы перехода, знак что на переднем плане установлен посередине дорожного перехода, тогда либо зебра начерчена неправильно, либо знак должен быть установлен по левому краю зебры, не более 1м от начала-окончания разметки.